工业自动化电路板 FPC折弯设备

工业自动化电路板 FPC折弯设备

产品详情

本设备是一款精密的工业自动化FPC（柔性电路板）折弯成型设备。它集成了精密机械、机器视觉、运动控制和人工智能算法，专为完成FPC/FFC等柔性线路板的高精度、复杂角度的弯折、翻折和贴合动作而设计。设备采用模块化设计，可根据产品工艺需求选配多轴联动机械手、多工位夹具、视觉定位系统及热压固化等单元，实现全程自动化生产，极大替代人工，保障产品一致性。

主要用途

主要用于消费电子、汽车电子、医疗设备等领域的生产流程中，例如：

• 智能手机： 摄像头模组FPC、侧键FPC、屏下指纹FPC的折弯。

• 笔记本电脑： 触摸板FPC、屏线FPC的翻折与安装。

• 可穿戴设备： 智能手表/手环内部FPC的立体成型。

• 汽车中控： 显示屏与主板连接FPC的弯折固定。

工业自动化电路板 FPC折弯设备

技术参数

• 定位精度： ±0.02mm

• 重复定位精度： ±0.01mm

• 折弯角度范围： 0° - 180°（可调）

• 适用FPC厚度： 0.05mm - 0.5mm

• 驱动方式： 伺服电机+精密丝杠/模组

• 视觉系统： 高分辨率CCD，标配2D视觉定位

• 编程方式： 示教器编程，图形化界面，支持CAD图纸导入

• 生产效率： 依产品复杂度而定，通常10-25秒/件

工作原理

设备基于“精确定位-精准抓取-程序化弯折"的流程工作。首先，通过上料机构（或机械手）将FPC送至工作台。随后，高分辨率视觉系统对FPC上的Mark点进行拍照定位，补偿其来料位置偏差。定位数据传送至控制系统后，驱动多轴执行机构，由精密夹具（真空吸嘴或定制夹爪）拾取FPC，并按照预设的三维运动轨迹，完成特定角度和形状的弯折、翻折或卷曲动作。部分型号可集成点胶或热压功能，在折弯后即时固定。

满足标准

• 机械电气安全标准：CE / UL 认证要求

• 精度检测标准：基于GB/T或ISO 9283工业机器人性能规范

• 静电防护标准：符合ESD（S20.20）防护要求，关键部位防静电设计

注意事项

• 环境要求： 设备需在无尘、恒温恒湿（建议温度23±3℃，湿度50%±10%RH）的洁净车间使用。

• 来料一致性： FPC来料的尺寸、软硬度及Mark点位置需保持稳定，否则影响定位成功率。

• 定期校准： 需定期对视觉系统、运动轴进行精度校准，确保长期稳定性。

• 专业操作： 操作与维护人员需经过专业培训，非专业人员禁止修改核心运动参数。

• 日常维护： 定期清洁光学镜头、检查气源过滤装置、润滑运动部件。

设备亮点

• AI视觉补偿： 内置AI算法，能自动学习并补偿不同批次的FPC材料特性差异，提升良率。

• 力控感知： 可选配力控传感器，实现“柔顺"控制，防止折弯过程中力度过大损伤脆弱FPC。

• 3D仿真与离线编程： 支持在电脑端进行3D工艺仿真与离线编程，大幅减少生产线调试时间。

优势

• 高良品率： 全自动作业杜绝人为失误，良品率可达99.8%以上。

• 高效率： 24小时连续运行，生产效率是熟练工人的3-5倍。

• 高柔性： 通过更换夹具和调用不同程序，可快速实现产品换线，适应多品种、小批量生产。

• 数据可追溯： 生产数据（数量、良率、设备状态）自动记录并上传MES系统，便于质量追溯与分析。

安装与调试

1. 场地准备： 客户需按我方提供的场地布置图，完成气源、电源（AC220V/380V）、网络接口预留。

2. 开箱验收： 双方人员共同开箱，检查设备外观及配件是否与清单一致。

3. 就位安装： 由我方工程师将设备移动至指定位置，调平并固定地脚。

4. 接线接气： 连接电源线与洁净干燥气源。

5. 系统调试： 工程师上电开机，进行系统初始化、运动轴回零、视觉系统标定。

6. 工艺试制： 使用客户提供的FPC样板进行编程与试生产，优化运动参数直至达到效果。