在 FPC 折弯机运行过程中,伺服轴作为核心传动部件,一旦出现异响与抖动故障,会直接影响折弯精度,导致 FPC 产品出现尺寸偏差、折弯痕不规则等问题,严重时甚至引发设备停机。需按机械、电气、参数调试的逻辑顺序逐步排查,高效定位故障根源。 一、机械部件排查
首先检查伺服轴机械连接部位。打开设备护罩,查看伺服电机与滚珠丝杠的联轴器是否松动,若螺丝存在滑丝或未拧紧,运行时会因传动间隙产生异响与抖动,需用扭矩扳手按标准力矩重新紧固;接着检查滚珠丝杠润滑状态,若润滑脂干涸或污染,会增加摩擦阻力,导致轴体运行不畅,需清理旧润滑脂后涂抹专用高温润滑脂;最后检查导轨与滑块的配合间隙,若间隙过大,可通过调整滑块锁母减小间隙,若导轨存在磨损,则需更换新导轨组件。



二、电气系统排查
使用万用表检测伺服电机电源线与信号线,查看是否存在线路破损、虚接情况,若发现问题需重新接线或更换线缆;通过伺服驱动器显示屏查看故障代码,若显示 “过载",需检查电机负载是否超出额定值,如折弯压力设置过高,可适当降低压力参数;若显示 “编码器故障",则需检查编码器与电机的连接是否牢固,清洁编码器接口灰尘后重新插拔,若故障依旧,需更换编码器。
三、参数调试优化
进入折弯机控制系统,调整伺服轴增益参数,若位置增益过高易导致抖动,可适当降低增益值,直至异响与抖动消除;优化加减速时间参数,过长的加减速时间会影响生产效率,过短则易引发冲击抖动,需根据 FPC 折弯速度需求逐步调整;最后进行伺服轴定位精度校准,通过手动移动轴体至指定位置,对比实际位置与设定位置的偏差,若偏差超出允许范围,需通过系统参数进行补偿修正。